Tryb ostrzegania i pomocy wykorzystuje szereg funkcji, aby utrzymać pojazd na pasie ruchu. Początkowo układ delikatnie nakierowuje pojazd z powrotem w stronę środka pasa ruchu. Jeżeli pojazd za bardzo oddali się od środka pasa ruchu, układ ostrzeże o tym kierowcę za pomocą drgań kierownicy.