Asystent hamowania podczas cofania działa na biegu wstecznym (R) i przy prędkości 2–12 km/h.
Jeśli system wykryje przeszkodę znajdującą się za pojazdem, generuje ostrzeżenie za pośrednictwem układu tylnych czujników parkowania lub alarmu ruchu poprzecznego Cross Traffic Alert. Dzięki czujnikom z tyłu pojazdu może wykrywać możliwość kolizji i włączać hamulce. Jeśli następuje hamowanie z pełną siłą, układ podejmuje próbę zatrzymania pojazdu w bezpieczniej odległości od przeszkody.